Dòng khớp nối HSA sử dụng thiết kế siêu nhẹ, nhỏ gọn, tích hợp cao giữa giao diện cơ khí và điện. Trọng lượng khớp nhỏ nhất chỉ 450 g, có thể lắp ráp nhanh mà không cần thêm các linh kiện phụ trợ dư thừa.
Khớp được tích hợp cảm biến mô-men xoắn độ chính xác cao, cho phép cảm nhận và điều khiển lực ở mức “micro” với độ phân giải <0,05 Nm, đồng thời phản hồi “cấp độ mili giây” trước những thay đổi động của tải. Tần số cập nhật vòng kín điều khiển lực ổn định đạt 1 kHz. HSA sở hữu hiệu suất mạnh mẽ, với mật độ mô-men xoắn của khớp lên tới 48 Nm/kg và tốc độ quay tối đa của động cơ đạt 6000 vòng/phút, cung cấp nền tảng phần cứng chắc chắn cho nhiều loại robot. Bên cạnh đó, sản phẩm còn được cung cấp kèm giải pháp thuật toán điều khiển lực, hướng đến việc tạo ra các bộ phận cốt lõi “cắm là chạy” cho lĩnh vực trí tuệ hiện thân (Embodied Intelligence). Khớp điều khiển lực tích hợp – Dòng HSA Xuân Cơ (玄玑 HSA)
